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** 如何製作ubuntu arm64的rootfs檔案 **
source form: https://www.itread01.com/content/1545126143.html
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**建立 ubuntu-rootfs
$ mkdir ~/ubuntu-rootfs && cd ubuntu-rootfs
**下載最新的arm64 ubuntu release image
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz
$ tar -xpf ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz
我們解壓縮後，就可以直接刪除這個下載的ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz檔案了。ls 命令之後的樣子是這樣的：
[email protected]:~/ubuntu-rootfs$ ls
bin dev home media opt root sbin sys usr
boot etc lib mnt proc run srv tmp var
或是抓取 ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso
mount ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso rootfs_18.04
在 install 目錄下 filesystem.squashfs，這就是根文件系統
安裝解壓縮工具: apt-get install squashfs-tools
解壓縮 unsquashfs filesystem.squashfs 會得到 squashfs-root
內容會得到 filesystem
bin boot dev etc home lib media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
**安裝 qemu-user-static
我們可以使用如下的指令來完成對qemu-user-static的安裝
$ pwd
/home/user/ubuntu-rootfs
$ apt-get install qemu-user-static
$ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static usr/bin
$ cp -b /etc/resolv.conf etc/
在這裡我們要注意的是我們針對arm64的qemu-user-static安裝的檔案是qemu-aarch64-static。
**mount proc, sys, dev, dev/pts到新的檔案系統
https://raw.githubusercontent.com/psachin/bash_scripts/master/ch-mount.sh
利用一個簡單的ch-mount.sh指令碼來完成這個動作。它可以幫我們mount及unmount。我們把下載好的指令碼置於ubuntu-rootfs目錄的上一級目錄，並做如下的處理：
[email protected]:~$ chmod a+x ch-mount.sh
[email protected]:~$ sudo bash ch-mount.sh -m ubuntu-rootfs/
[sudo] user 的密碼：
MOUNTING
[email protected]:/#
這樣我們就進入到chroot的環境中了。
**更新系統並安裝所需要的包
運用如下的命令來更新系統，並安裝所需要的包。依賴網路環境，安裝的時間可能會有差異。
[email protected]:/# apt-get update
[email protected]:/# apt-get install -y language-pack-en-base sudo ssh net-tools ethtool wireless-tools
lxde xfce4-power-manager xinit xorg network-manager iputils-ping rsyslog lightdm-gtk-greeter
alsa-utils gnome-mplayer lightdm bash-completion lxtask htop python-gobject-2 python-gtk2 synaptic
修正版: 只安裝基本需求
apt-get install -y language-pack-en-base sudo ssh net-tools ethtool wireless-tools network-manager ifupdown iputils-ping rsyslog htop vim
sudo apt-get update
安裝make rool: sudo apt-get install gcc automake autoconf libtool make
安裝vim 編輯器：apt-get install vim
安裝固件(顯卡固件包含在裡面，必須安裝)：apt-get install linux-firmware（如果已拷貝，則不必安裝）
安裝libncurses5-dev，內核配置make menuconfig 時依賴的庫：apt-get install libncurses5-dev
安裝內核編譯所需工具：apt-get install bc
安裝u-boot-tools，編譯uImage 用：apt-get install u-boot-tools
安裝gcc g++: apt-get install gcc g++
安裝gfortran: apt-get install gfortran
安裝ssh: apt-get install ssh
安裝ifupdown，自動開啟網卡: apt-get install ifupdown
安裝網絡工具nettools: apt-get install net-tools
如果需要安裝圖形界面：
apt-get install xinit gdm3 ubuntu-desktop
安裝完後重啟系統，這時可以進入圖形界面了。有時可能會遇到鼠標和鍵槃無法使用情況，在內核選項中將
INPUT_EVDEV 選上即可。
這時候會提醒語言包的錯誤：
修改/etc/default/locale 文件，添加以下內容
LANG="en_US.UTF-8"
LANGUAGE="en_US:en"
LC_ALL="en_US.UTF-8"
執行命令locale-gen en_US.UTF-8 即可。
這時sudo su 還無法切換到root 用戶，在root 登陸下修改：
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
這時在普通用戶下sudo su 就可以臨時切換到root 了。
如果出現root ssh 無法登陸現象，在/etc/ssh/sshd_config 文件中修改PermitRootLogin yes
重啟ssh 服務，再次登陸就可以了。
**make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/sam/rootfs/rootfs_18.04
**設置root密碼
passwd root
**創建用戶
adduser accusys
**設置主機名稱和本機IP
echo "i.MX6" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.MX6" >> /etc/hosts
**配置串口和網絡dhcp
首先配置串口，這裏踩了幾次坑，下載到板子上以後發現串口無法輸出到超級終端，找了很多方案，終於試出來了，需要做一個鏈接才行。
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
由於我用的是i.mx6ul的平臺，需要添加一個名?getty@ttymxc0.service的鏈接，連接到getty@.service服務。i.mx的平臺是ttymxc0，其他平臺的名字就不清楚了。如果確定不了名字，一個比較笨的方法就是先把製作好的根文件系統下載到開發板上，超級終端上查看打印出來的log，會在 waiting for device dev-ttymxc0.device 時出現 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
**配置DHCP，也可以等下載到開發板之後在配置，但?動時會很慢。
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
/etc/init.d/networking restart
**系統基礎改造
# useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo yourusername
# echo "Set password for yourusername:"
# passwd yourusername
# echo "Set password for root:"
# passwd root
**設定主機名
# echo 'ubuntu.yourusername' > /etc/hostname
**設定自動更新DNS
# apt-get install resolvconf
# dpkg-reconfigure resolvconf
**新增主機入口到/etc/hosts：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 yourhostname
**設定timezone
# apt-get install tzdata
# dpkg-reconfigure tzdata
**在lib目錄下建立目錄並拷入我們自己硬體相關的模組檔案
我們可以從我們的host中拷入我們想要的arm64的模組到系統中，比如：
# cp -r /opt/out/modules/3.4.5 ~/ubuntu-rootfs/lib/modules
在這裡，我們把我們想要定製的包拷入到lib之下的modules中。
**選項：啟動serial console登入
我們可以建立/etc/init/ttyS0.conf檔案，並寫入如下的內容：
start on stopped rc or RUNLEVEL=[12345]
stop on runlevel [!12345]
respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102
在host中可以同如下的命令來登入：
$ sudo start ttyS0
等我們完成上面的工作後，我們就可以開始製作我們的rootfs檔案了。在上面我們已經把我們所需要的檔案拷入到相應的檔案目錄之中了。
**退出並製作可燒錄的韌體
[email protected]:/# exit
exit
[email protected]:~$ pwd
/home/user
[email protected]:~$ ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs
**使用dd指令製作空的韌體容器
$ dd if=/dev/zero of=ubuntu-rootfs.img bs=1M count=2048
$ sudo mkfs.ext4 ubuntu-rootfs.img
**將arm64檔案系統內容製作到ubuntu-rootfs.img
$ mkdir ubuntu-mount
$ sudo mount ubuntu-rootfs.img ubuntu-mount/
$ sudo cp -rfp ubuntu-rootfs/* ubuntu-mount/
$ sudo umount ubuntu-mount/
$ e2fsck -p -f ubuntu-rootfs.img
$ resize2fs -M ubuntu-rootfs.img
這樣最終，我們生成了我們所需要的ubuntu-rootfs.img檔案：
[email protected]:~$ ls ubuntu-rootfs.img -hal
-rw-rw-r-- 1 user user 2.0G 10月 31 16:23 ubuntu-rootfs.img
[email protected]:~$ file ubuntu-rootfs.img
ubuntu-rootfs.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=9ed3cd8b-e81a-4ec9-a8e0-bd185f223936 (needs journal recovery) (extents) (large files) (huge files)
**參考文章：
https://gnu-linux.org/building-ubuntu-rootfs-for-arm.html
https://olimex.wordpress.com/2014/07/21/how-to-create-bare-minimum-debian-wheezy-rootfs-from-scratch/
ch-mount.sh ---------------------------------------->
#!/bin/bash
#
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
ch-mount.sh <----------------------------------------
